在北京市豐臺(tái)區(qū)菜戶營村附近的一條220千伏輸電線路上，一臺(tái)小型駐塔式輸電智能巡檢機(jī)器人沿著輸電線路避雷線緩緩行走，將拍攝到的金具、導(dǎo)線、通道環(huán)境等要素的高清照片回傳至國網(wǎng)北京檢修公司輸電智能監(jiān)控中心，以便后臺(tái)監(jiān)控人員分析處理。

這臺(tái)輸電智能巡檢機(jī)器人由國網(wǎng)北京市電力公司自主研發(fā)，能24小時(shí)不間斷巡檢線路及通道環(huán)境，自動(dòng)識(shí)別吊車等大型機(jī)械外力破壞隱患。一旦發(fā)現(xiàn)線下存在違章施工等情況，它會(huì)通過內(nèi)置的語音實(shí)時(shí)喊話，及時(shí)制止違章行為并錄像、拍攝取證。相比于無人機(jī)、直升機(jī)等設(shè)備，它不需要申請(qǐng)空域，巡檢頻次更高，對(duì)設(shè)備狀態(tài)變化的跟蹤性能更強(qiáng)。

今年，國網(wǎng)北京電力在高質(zhì)量推進(jìn)可靠生產(chǎn)治本攻堅(jiān)三年行動(dòng)、春季百日攻堅(jiān)、迎峰度夏保供等重點(diǎn)工作時(shí)，進(jìn)一步加強(qiáng)輸電智能巡檢機(jī)器人、無人機(jī)等智能化設(shè)備和數(shù)字化精益管控系統(tǒng)的應(yīng)用，壓降各類風(fēng)險(xiǎn)隱患、提升本質(zhì)可靠水平，筑牢首都電網(wǎng)可靠屏障。

“無人機(jī)遙控、遙測(cè)正常，具備起飛條件，可以開展飛巡工作?！卑橹菪龢奈锁Q聲，一架無人機(jī)迅速升空并沿著預(yù)設(shè)航線前進(jìn)。國網(wǎng)北京檢修公司輸電運(yùn)行中心飛手伊喜村應(yīng)用無人機(jī)對(duì)220千伏輸電線路開展精細(xì)化巡檢作業(yè)?！盁o人機(jī)可借助高空視角‘捕捉’到一些人工地面巡檢時(shí)不易察覺的細(xì)微缺陷，提升運(yùn)維巡檢質(zhì)效?！?/span>

一、諧振基本原理（LYYD2000調(diào)頻式串并聯(lián)諧振耐壓試驗(yàn)適用于各種電力設(shè)備）

串聯(lián)諧振耐壓試驗(yàn)是利用電抗器的電感與被試品電容組成LC串聯(lián)回路，調(diào)節(jié)變頻電源輸出的電壓頻率，實(shí)現(xiàn)串聯(lián)諧振，在被試品上獲得高電壓，是當(dāng)前高電壓試驗(yàn)的一種新方法，深受專家好評(píng)，在國內(nèi)外已經(jīng)得到廣泛的使用。

根據(jù)諧振原理，我們知道當(dāng)電抗器L的感抗值Xl與回路中的容抗值Xc相等時(shí)，回路達(dá)到諧振狀態(tài)，此時(shí)回路中僅回路電阻R消耗有功功率，而無功功率則在電抗器與試品電容之間來回振蕩，從而在試品上產(chǎn)生高壓。

二、系統(tǒng)構(gòu)成（LYYD2000調(diào)頻式串并聯(lián)諧振耐壓試驗(yàn)適用于各種電力設(shè)備）

全套試驗(yàn)系統(tǒng)由調(diào)頻電源主機(jī)、電抗器、分壓器、激勵(lì)變壓器和補(bǔ)償電容器（可選器件）組成，接入被試品后組成一個(gè)諧振系統(tǒng)進(jìn)行交流耐壓實(shí)驗(yàn)。

主機(jī)： 就是一臺(tái)幅值和頻率可調(diào)的正弦波交流調(diào)頻電源，給諧振回路提供激勵(lì)源，同時(shí)提供電壓顯示、電流顯示、計(jì)時(shí)、保護(hù)、報(bào)警等功能。

電抗器：就是一個(gè)大電感線圈，與被試品（相當(dāng)于電容）構(gòu)成串聯(lián)諧振回路，可配置電抗器多節(jié)電抗器，使用時(shí)通過不同的串聯(lián)、并聯(lián)組合、實(shí)現(xiàn)不同的電感量以適用不同的試驗(yàn)條件。

分壓器：內(nèi)部通過電容器分壓，從試品上高電壓分得低電壓供主機(jī)測(cè)量、控制使用。

勵(lì)磁變壓器：隔離主機(jī)電源與諧振回路電源，并升高主機(jī)的輸出電壓。

補(bǔ)償電容器： 當(dāng)試品電容量很小時(shí)，如果要實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)諧振可能要求的電源頻率超出試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，可在試品上并聯(lián)一個(gè)補(bǔ)償電容，以實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)要求，稱此電容器為補(bǔ)償電容器。

三、主要技術(shù)性能（LYYD2000調(diào)頻式串并聯(lián)諧振耐壓試驗(yàn)適用于各種電力設(shè)備）

1．  功率電源電壓：AC380V±10%、50Hz；

2．  儀器電源：220V±10%、50Hz；

3．  諧振輸出容量：800kVA；

4．  儀器額定電壓：0～400kV；

5．  輸出頻率范圍：30～300Hz；

6．  輸出電壓波形：正弦波，波形畸變率＜0.5%；

7．  頻率調(diào)節(jié)靈敏度：0.1Hz，不穩(wěn)定度≤0.05%；

8．  系統(tǒng)噪聲：≤60db；

9、系統(tǒng)測(cè)量精度：＜1級(jí)；

10．輸出電壓不穩(wěn)定：＜0.5%；

11．保護(hù)響應(yīng)時(shí)間：1us；

12．電感非線性度：≤0.05%；；

13．滿功率輸出下,連續(xù)工作時(shí)間為60min

14．環(huán)境溫度：-15℃～+50℃；

15．相對(duì)濕度：≤90%RH；

16．海拔高度：≤2000米。

四、及部件名稱（LYYD2000調(diào)頻式串并聯(lián)諧振耐壓試驗(yàn)適用于各種電力設(shè)備）

五、操作步驟（LYYD2000調(diào)頻式串并聯(lián)諧振耐壓試驗(yàn)適用于各種電力設(shè)備）

1、正確連線，檢查無誤后方可送電。

必要時(shí)工作電源的跳過現(xiàn)場(chǎng)漏電保安器，以免不必要的跳閘。

2、打開電源開關(guān)，主機(jī)開始工作，液晶屏顯示版權(quán)頁，該頁標(biāo)明本裝置的軟件版本號(hào)。

觸按確認(rèn)鍵，進(jìn)入系統(tǒng)菜單，該主菜單下有：試驗(yàn)方案、開始試驗(yàn)、試驗(yàn)幫助、系統(tǒng)設(shè)置、實(shí)用工具和試驗(yàn)記錄等六個(gè)子菜單項(xiàng)。

3、 系統(tǒng)設(shè)置菜單下有電抗器電感、日期時(shí)間設(shè)置和采樣系數(shù)設(shè)置等三個(gè)子菜單項(xiàng)。按上下鍵，上下移動(dòng)光標(biāo)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置菜單項(xiàng)，觸按確定鈕后，進(jìn)入系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置菜單，可以分別設(shè)定電抗器的電感—H、-年-月-日、-時(shí)-分-秒和電壓和電流的采樣系數(shù)也就是采樣倍率，設(shè)定完成后，觸按返還鍵返回上上等菜單。

電抗器電感量的設(shè)定：按確定鍵選擇到此項(xiàng)，按左右鍵移動(dòng)光標(biāo)需要改變的數(shù)位，按上下鍵改變數(shù)值，達(dá)到所要達(dá)到的數(shù)值按確定鍵確認(rèn)。

日期時(shí)間的設(shè)定：按確定鍵選擇到此項(xiàng)，按左右鍵移動(dòng)光標(biāo)需要改變的數(shù)位，按上下鍵改變數(shù)值，按照所要設(shè)置的年月日時(shí)間數(shù)值按確定鍵確認(rèn)。

采樣系數(shù)的設(shè)定：按確定鍵選擇到高壓/電流采樣系數(shù)項(xiàng)，此項(xiàng)為電壓或電流采樣倍率的設(shè)定。一般出廠前設(shè)定好了。如需修改，要輸入密碼。（密碼廠家與設(shè)備一起提供一般設(shè)定為：188888）

警告：系統(tǒng)默認(rèn)上一次電抗器電感、日期時(shí)間和采樣系數(shù)設(shè)定值。如果需改變要重新設(shè)定。電抗器電感量設(shè)定值與實(shí)際使用的電抗器電感量不對(duì)，會(huì)導(dǎo)致試驗(yàn)報(bào)告中的被試品電容量不準(zhǔn)。其他并不會(huì)影響。采樣系數(shù)設(shè)置不正確，會(huì)導(dǎo)致顯示電壓電流不準(zhǔn)將很有可能會(huì)對(duì)被試品或試驗(yàn)設(shè)備造成損壞。

4、試驗(yàn)方案菜單下有預(yù)置保護(hù)電流、找頻起始頻率、找頻結(jié)束頻率、預(yù)定起始功率四個(gè)子菜單項(xiàng)，分別設(shè)定本次試驗(yàn)的保護(hù)電流、找頻起始頻率、找頻結(jié)束頻率、輸出起始功率，全部設(shè)定完成后，觸按返還鍵進(jìn)入預(yù)置試驗(yàn)電壓和預(yù)置試驗(yàn)時(shí)間設(shè)置菜單。

可以分3段時(shí)間設(shè)置試驗(yàn)電壓和試驗(yàn)時(shí)間, 實(shí)際試驗(yàn)時(shí),若設(shè)定為自動(dòng)試驗(yàn), 裝置將按設(shè)定的3段電壓及時(shí)間,按順序分別加壓, 全部完成后自動(dòng)退出.

如果第2段電壓設(shè)為0, 或時(shí)間設(shè)為0, 那么執(zhí)行完第1段試驗(yàn)電壓加壓后退出試驗(yàn), 只加壓第1段設(shè)定的電壓.

如果第三段電壓設(shè)為0, 或時(shí)間設(shè)為0, 不執(zhí)行第三段加壓.

試驗(yàn)方案設(shè)置的設(shè)定：在試驗(yàn)電壓項(xiàng)中，按確定單鈕，移動(dòng)左右光標(biāo)到需要改變的數(shù)位，按上下單鈕以改變當(dāng)前數(shù)位的數(shù)值大小，觸按返回鈕完成當(dāng)前數(shù)位的數(shù)值設(shè)定，依次選擇下一項(xiàng)數(shù)值的設(shè)定，直至分別完成試驗(yàn)時(shí)間、起始頻率、起始功率的設(shè)置，方可完成本次試驗(yàn)的試驗(yàn)方案設(shè)置的設(shè)定。

出廠默認(rèn)值：試驗(yàn)電壓 20kV、加壓時(shí)間 2min、激勵(lì)強(qiáng)度 2%、輸出電流20A、頻率范圍30-300Hz。

5、實(shí)用工具菜單下有

串聯(lián)諧振頻率計(jì)算：在實(shí)驗(yàn)前可對(duì)諧振頻率進(jìn)行計(jì)算。只需輸入具體參與試驗(yàn)的電感、電容值并按確定鍵試驗(yàn)頻率即直接生成。

6、開始試驗(yàn)菜單下有自動(dòng)試驗(yàn)?zāi)Ｊ胶褪謩?dòng)試驗(yàn)?zāi)Ｊ絻煞N子菜單可供選擇。

按確認(rèn)鍵進(jìn)入所選試驗(yàn)步驟.

自動(dòng)試驗(yàn)?zāi)Ｊ降牟僮鳎哼x中自動(dòng)試驗(yàn)?zāi)Ｊ胶?，觸按菜單鈕進(jìn)入正在自動(dòng)尋找諧振點(diǎn)菜單項(xiàng)，裝置在設(shè)定的頻率范圍內(nèi)自動(dòng)尋找諧振點(diǎn)（如果被試品電容C和電抗器電感L的實(shí)際諧振頻率不在設(shè)定的頻率范圍內(nèi)，將找不到諧振點(diǎn)，此時(shí)根據(jù)需要調(diào)整頻率范圍或調(diào)整被試品回路的LC參數(shù)）。當(dāng)找到諧振點(diǎn)時(shí)，會(huì)有聲音提示。

找到諧振點(diǎn)后，裝置自動(dòng)進(jìn)入正在自動(dòng)升壓菜單項(xiàng)，當(dāng)升到試驗(yàn)電壓設(shè)定的電壓時(shí)，裝置停止加壓。

當(dāng)裝置升到試驗(yàn)電壓設(shè)定的電壓時(shí)，設(shè)備停止加壓，自動(dòng)進(jìn)入正在加壓試驗(yàn)菜單項(xiàng)，并自動(dòng)記錄試驗(yàn)的加壓時(shí)間，當(dāng)加壓時(shí)間到達(dá)設(shè)定時(shí)間時(shí)，設(shè)備逐步降壓退出試驗(yàn)，完成本次試驗(yàn)，進(jìn)入試驗(yàn)結(jié)束菜單項(xiàng)。并可選擇保存試驗(yàn)數(shù)據(jù)或打印試驗(yàn)數(shù)據(jù)。                            

試驗(yàn)時(shí)間的一行顯示末端,會(huì)顯示[一段]或[二段]或[三段]字樣,表示當(dāng)前正在進(jìn)行的加壓試驗(yàn)是預(yù)置的一段,二段或三段.

手動(dòng)試驗(yàn)?zāi)Ｊ降牟僮鳎哼x中手動(dòng)試驗(yàn)?zāi)Ｊ胶笥|按確定鈕，進(jìn)入正在試驗(yàn)菜單項(xiàng)；手動(dòng)按調(diào)頻鈕，對(duì)應(yīng)的光標(biāo)隨之改變到輸出頻率項(xiàng)，可以通過上下左右鍵改變頻率大小使其試驗(yàn)電壓逐步升高，當(dāng)升到*高電壓時(shí)，繼續(xù)向上或向下調(diào)整頻率按鈕，直至試驗(yàn)電壓開始下降；這時(shí)反調(diào)頻率，試驗(yàn)電壓又逐步回升，上下回調(diào)頻率，從頻率的高位到低位逐位調(diào)整*高電壓值時(shí)的頻率就是當(dāng)前的諧振頻率。

找到諧振點(diǎn)后，手動(dòng)按電壓鈕，光標(biāo)到了輸出功率，隨之按上下鍵增加輸出功率，試驗(yàn)電壓也逐步升高，當(dāng)升到試驗(yàn)電壓設(shè)定電壓值時(shí)，裝置停止加壓，并有屏幕顯示提示和聲音提示；自動(dòng)進(jìn)入正在加壓試驗(yàn)菜單項(xiàng)，并自動(dòng)記錄試驗(yàn)的加壓時(shí)間，當(dāng)?shù)竭_(dá)加壓時(shí)間設(shè)定時(shí)間時(shí)，設(shè)備逐步降壓退出試驗(yàn)，完成本次試驗(yàn)，進(jìn)入試驗(yàn)結(jié)束菜單項(xiàng)。

注意：在調(diào)節(jié)頻率調(diào)整鈕的過程中，觸按左右鈕，可以改變頻率調(diào)節(jié)的速度實(shí)現(xiàn)粗細(xì)調(diào)的切換。在調(diào)節(jié)電壓調(diào)整鈕的過程中，向下觸按左右鈕，可以改變電壓的升降的速度實(shí)現(xiàn)粗細(xì)調(diào)的切換。觸按調(diào)頻、調(diào)壓鈕，實(shí)現(xiàn)調(diào)頻與調(diào)壓間的切換。

7、進(jìn)入試驗(yàn)記錄查詢菜單項(xiàng)，查詢以往和當(dāng)前試驗(yàn)數(shù)據(jù)。選擇上下鍵翻看前一組數(shù)據(jù)后一組數(shù)據(jù)；選擇左右鍵可選擇打印或刪除當(dāng)前頁的內(nèi)容。

125/456為試驗(yàn)數(shù)據(jù)庫指針，分子是試驗(yàn)數(shù)據(jù)的在數(shù)據(jù)庫的順序數(shù)，分母是當(dāng)前的數(shù)據(jù)總數(shù)，*多可儲(chǔ)存999組試驗(yàn)數(shù)據(jù)。

8、裝置和試驗(yàn)狀態(tài)菜單提示：設(shè)備的使用和升壓和耐壓試驗(yàn)過程中，如果出現(xiàn)影響試驗(yàn)設(shè)備、被試驗(yàn)設(shè)備以及操作人的保障情況，設(shè)備可能出現(xiàn)自動(dòng)保護(hù)轉(zhuǎn)臺(tái)，并在屏幕有相應(yīng)的提示。

不能諧振：如果諧振點(diǎn)不在諧振頻率設(shè)置的范圍內(nèi)；系統(tǒng)連線不正確等現(xiàn)象，裝置將找不到諧振點(diǎn)，這時(shí)裝置和試驗(yàn)狀態(tài)菜單中的不能諧振項(xiàng)被反白并閃爍。

輸出保護(hù)：如果裝置的電源輸出電流大于輸出保護(hù)設(shè)定的電流值，裝置自動(dòng)保護(hù)，這時(shí)裝置和試驗(yàn)狀態(tài)菜單中的輸出保護(hù)項(xiàng)被反白并閃爍。

試驗(yàn)中止：如果在試驗(yàn)升壓或加壓過程出現(xiàn)閃絡(luò)現(xiàn)象，裝置自動(dòng)保護(hù)，這時(shí)裝置和試驗(yàn)狀態(tài)菜單中的輸出保護(hù)項(xiàng)被反白并閃爍。

9、試驗(yàn)幫助內(nèi)容包括五大項(xiàng)分別為：1.版本信息2.接線示意3.使用說明4.常見問題5.參考資料.如常見問題FAQ分五幅畫面顯示、各種被試品電力電纜、變壓器、發(fā)電機(jī)電容參數(shù)的查詢：

接線示意圖：

10、設(shè)備出廠參數(shù)設(shè)置是生產(chǎn)廠家的出廠設(shè)置參術(shù)和校驗(yàn)參數(shù)，不適當(dāng)?shù)脑O(shè)置和修改會(huì)影響設(shè)備性能和高壓試驗(yàn)的可靠性，未經(jīng)廠家授權(quán)密碼，無法修改。

警告：正常試驗(yàn)狀態(tài)下，按返回鍵即可中止試驗(yàn)。中止或結(jié)束試驗(yàn)后，應(yīng)分離刀閘切斷電源。在升壓或加壓過程中，非緊急情況，不要按下急停鍵。

近年來，國網(wǎng)北京電力全方位推進(jìn)無人機(jī)巡檢體系建設(shè)，加快推動(dòng)傳統(tǒng)人工巡檢模式向立體化巡檢運(yùn)維模式轉(zhuǎn)變。今年上半年，該公司進(jìn)一步提高新投產(chǎn)線路無人機(jī)驗(yàn)收比例，已累計(jì)應(yīng)用無人機(jī)完成18條線路136基新建鐵塔的驗(yàn)收工作。該公司還充分利用變電站、供電所等場(chǎng)所加快推進(jìn)無人機(jī)機(jī)場(chǎng)建設(shè)，提升無人機(jī)巡檢效率?！拔覀円呀?jīng)完成多座無人機(jī)機(jī)場(chǎng)部署工作，年底前將形成輸電、變電、配電多專業(yè)網(wǎng)格化協(xié)同巡檢模式。”

與此同時(shí)，國網(wǎng)北京電力強(qiáng)化輸電線路視頻監(jiān)控裝置配置，截至目前已累計(jì)安裝1.1萬余套，實(shí)現(xiàn)了北京平原地區(qū)輸電線路視頻監(jiān)控全覆蓋。視頻監(jiān)控裝置每3分鐘即可回傳照片至該公司輸變電智能可視化監(jiān)控系統(tǒng)。該公司技術(shù)人員持續(xù)迭代更新圖像識(shí)別算法，使該監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)吊車等大型機(jī)械的識(shí)別準(zhǔn)確率達(dá)到97%以上，大大提高了人工監(jiān)屏效率。

國網(wǎng)北京電力督查中心依托大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)互聯(lián)等新技術(shù)，匯聚了30個(gè)信息化系統(tǒng)及32種智能物聯(lián)設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)備狀態(tài)和人員狀態(tài)穿透監(jiān)督，提升可靠智能化管控水平。

國網(wǎng)北京電力督查中心接入了能實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控重點(diǎn)站線的輸變電智能可視化監(jiān)控系統(tǒng)，可以精準(zhǔn)提供0.5千米維度、10分鐘頻度氣象預(yù)警信息的精準(zhǔn)氣象預(yù)報(bào)預(yù)警系統(tǒng)，以及能夠通過精準(zhǔn)定位、人臉識(shí)別、遠(yuǎn)程監(jiān)控等技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)全時(shí)段監(jiān)控、施工現(xiàn)場(chǎng)全覆蓋的可靠生產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)管控平臺(tái)等。該中心輸變電、電纜等6個(gè)工作組的工作人員各司其職，24小時(shí)通過電子屏幕監(jiān)控各類系統(tǒng)。每天，大量的信息在這里被匯總、提取和傳遞，不僅為管理人員正確決策提供有力支撐，還能聯(lián)動(dòng)一線人員及時(shí)處置發(fā)現(xiàn)的隱患，降低電網(wǎng)運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)。

作為國家電網(wǎng)有限公司服務(wù)首都的窗口單位，國網(wǎng)北京電力始終將可靠生產(chǎn)工作放在首位，在充分依靠科技更新手段賦能賦效的同時(shí)，持續(xù)提升全員保障意識(shí)和能力素質(zhì)。該公司通過深化警示教育、加強(qiáng)技能培訓(xùn)和應(yīng)急演練、加強(qiáng)文化交流等一系列活動(dòng)，營造“人人講保障”的濃厚氛圍。

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