在北京市豐臺區菜戶營村附近的一條220千伏輸電線路上，一臺小型駐塔式輸電智能巡檢機器人沿著輸電線路避雷線緩緩行走，將拍攝到的金具、導線、通道環境等要素的高清照片回傳至國網北京檢修公司輸電智能監控中心，以便后臺監控人員分析處理。
這臺輸電智能巡檢機器人由國網北京市電力公司自主研發，能24小時不間斷巡檢線路及通道環境，自動識別吊車等大型機械外力破壞隱患。一旦發現線下存在違章施工等情況，它會通過內置的語音實時喊話，及時制止違章行為并錄像、拍攝取證。相比于無人機、直升機等設備，它不需要申請空域，巡檢頻次更高，對設備狀態變化的跟蹤性能更強。
今年，國網北京電力在高質量推進可靠生產治本攻堅三年行動、春季百日保障攻堅、迎峰度夏保供等重點工作時，進一步加強輸電智能巡檢機器人、無人機等智能化設備和數字化精益管控系統的應用，壓降各類風險隱患、提升本質保障 水平，筑牢首都電網可靠屏障。
一、產品概要（LYPCD-300010KV架空線路故障巡檢儀擁有雄厚的技術力量）
電氣設備的局部放電現象對電氣設備的本身和電網都會產生不同程度的影響，嚴重的甚至導致設備報廢和電網崩潰，因此對電氣設備的早期局放監測，準確的掌握設備的運行狀況，及時有效的消除設備存在的故障隱患，把設備的故障消滅在萌芽狀態，對保證設備和電網本身的**起著至關重要的作用。電氣設備局放檢測的方法有很多，諸如：脈沖電流法、DGA法、超聲波檢測法、RIV法、光測法、射頻檢測法和化學方法等。各種檢測方法各有所長，但相比較而言超聲波檢測方法簡便易用，非常適合日常設備點巡檢，實時掌握電氣設備的運行狀況。常見的電氣設備局放故障一般會有：電暈、電弧和電痕。電暈和初期的電痕不會產生熱量，并且環境高溫也會掩飾了這些現象，用日常的紅外熱像儀無法檢測，但它卻會產生超聲波信號，用巡檢儀可以遠距離進行檢測；電弧和嚴重的電痕在產生超聲波的同時也會產生高熱量，因此用紅外和超聲波的方法都可以進行測試；但當局放發生在設備內部時，用紅外的方法則無法發現，用巡檢儀在電氣設備的表面或結合面處可以進行檢測。
是通過采集電力線路異常超聲波信號并經過軟件分析來診斷電力線路故障隱患的檢測裝置。此裝置是在不停電的狀態下實現判斷故障隱患的位置和故障類型。裝置通過超聲波探測器（超聲波傳感器）采集超聲波異常信號后，傳輸到主機，同時通過主機內置的分析軟件準確診斷出故障隱患類型及嚴重等級，并轉換為可聽聲音信號及波形輸出，幫助巡檢人員準確發現線路故障隱患，預防惡性故障的發生，避免了不必要的停電，提高了供電可靠性，同時也提高了巡檢人員工作效率和降低了巡檢人員勞動強度。
二、功能特點（LYPCD-300010KV架空線路故障巡檢儀擁有雄厚的技術力量）
便攜式設計，體積小、重量輕、攜帶方便，一人即可操作。
高亮度激光發射器可實現故障點定位。
300萬像素高清攝像頭可輕松對焦檢測故障點，并對桿塔標識及故障設備拍照。
將探測器檢測到的異常超聲波信號轉換為可聽正弦信號和直觀波形，根據聲音和波形可清晰分辨放電強度。
嵌入式GPS接收器自動存儲坐標數據，并提供GPS導航功能，方便查詢及保存檢測路徑。
具有檢測溫度和濕度的功能，可實時檢測環境溫濕度。
具備數據保存功能，可以實現數據回放功能。
顯示屏為彩色觸摸屏，便于檢測人員檢測和使用。
靈敏度高、具有方向性和指向性，可對線路故障準確定位。
重量輕、攜帶方便、操作簡單，可在行駛速度為30km/h車輛上進行檢驗。
超聲波檢測可適用于噪音環境，不受環境聲音影響。
檢測采用非接觸方式，有效檢測距離可達30米，方便可靠。
帶電檢測，不影響正常運行。
使用” LYPCD-3000-ADMIN” 巡檢后臺軟件方便地進行數據管理和進行評估。
三、技術參數（LYPCD-300010KV架空線路故障巡檢儀擁有雄厚的技術力量）
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系統
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WINCE6.0
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CPU
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主頻533MHz
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內存
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運行內存256MB DDR2， 1GB NandFlash
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顯示屏
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4.3” TFT真彩色觸摸液晶顯示屏，分辨率480 * 272
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接口
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SD存儲卡，USB，串口，耳機
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SD存儲卡
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8G以上TF卡
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攝像頭
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300萬像素高清攝像頭
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附屬配置
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GPS，溫濕度，高亮度激光筆
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存儲功能
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GPS坐標，時間/日期，溫/濕度
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頻率范圍
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20—150kHz
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傳感器
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40kHz x 1Ea
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使用環境
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-25℃ - 70℃
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相對濕度
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0 - 95%
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充電器規格
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輸入：100-240V， 50/60Hz
輸出：電壓20V，電流3.25A
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電源
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電池供電：鋰電池
工作時間：約8小時
電池保護：當5分鐘內無操作時LCD背光關閉，當20分鐘內無操作時自動關機。電池電量低于5%時系統發出蜂鳴聲提示及時保存數據，用戶需關機充電。
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四、產品組成（LYPCD-300010KV架空線路故障巡檢儀擁有雄厚的技術力量）
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名稱
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實物照片
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功能/描述
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主機
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通過攝像頭和激光探測器，準確定位要探測位置，通過超聲波傳感器及電氣回路，在空氣中高效地接收頻率為40±5kHz的超聲波信號，并將接收來的超聲波音頻信號和波形圖，輸出可聽聲音和直觀波形文件。屏幕為彩色觸摸屏，可顯示波形、dB值、溫濕度以及GPS等信息。
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充電器
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輸入(input) ：100-240V , 50/60Hz
輸出(output)：電壓：20V 電流：3.25A
功率(power)： 65W
接口尺寸：外徑5.5mm 內徑 2.5mm
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SD卡
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提供8GB TF存儲卡，存儲超聲波信號及其它數據。
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溫濕度傳感器
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提供溫濕度傳感器，用于檢測環境溫度和濕度，開機后將顯示當前環境溫度和濕度。
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耳機
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提供高性能隔音立體聲耳機，便于檢測人員收聽超聲波聲音,防止了外界聲音到檢測人員的干擾。
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**密封箱
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提供專用上等**密封箱，便于裝置存放和保存。
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筆記本電腦
（選配）
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提供高配筆記本電腦，用于安裝HCPD-ADMIN巡檢后臺軟件，給用戶提供方便的檢測后續管理功能。
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相機
（選配）
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可配高性能單反相機，用于對故障點以及相關位置拍照，用于后期存檔及分析。
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望遠鏡
（選配）
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高倍望遠鏡用于對故障點位置詳細查看。
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五、產品結構（LYPCD-300010KV架空線路故障巡檢儀擁有雄厚的技術力量）
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結構位置
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功能/描述
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電源開關
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對設備進行開關機操作。
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耳機接口
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用于音頻輸出。
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SD卡插槽
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用于插入SD 存儲卡，*大支持32GB 容量。
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RS232
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用于調試用串口。
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Min USB
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USB1.1，用于調試。
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USB接口
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USB1.1，可外接鼠標鍵盤等。
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充電接口
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用于插接充電器，輸入電壓為20VDC。
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充電指示
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插入充電器未充滿為黃色燈，充滿后為綠色燈顯示。
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電池
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對設備進行供電。
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攝像頭
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300萬像素高清攝像頭，可對焦距進行手動調節。
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GPS
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用于接收GPS信號。
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溫濕度傳感器
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用于檢測環境溫度和濕度，開機后將顯示當前環境溫度和濕度。
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音量+
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用于增大耳機輸出音量。
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音量-
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用于減小耳機輸出音量。
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拍照
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用于對故障位置進行拍照。
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數據存儲
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用于存儲可聽聲音和直觀波形文件。
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激光開關
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用于開啟和關閉激光發射器。
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信號接收器
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用于接收外部超聲信號。
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“無人機遙控、遙測正常，具備起飛條件，可以開展飛巡工作。”伴著螺旋槳的嗡鳴聲，一架無人機迅速升空并沿著預設航線前進。國網北京檢修公司輸電運行中心飛手伊喜村應用無人機對220千伏輸電線路開展精細化巡檢作業。“無人機可借助高空視角‘捕捉’到一些人工地面巡檢時不易察覺的細微缺陷，提升運維巡檢質效。”
近年來，國網北京電力全方位推進無人機巡檢體系建設，加快推動傳統人工巡檢模式向立體化巡檢運維模式轉變。今年上半年，該公司進一步提高新投產線路無人機驗收比例，已累計應用無人機完成18條線路136基新建鐵塔的驗收工作。該公司還充分利用變電站、供電所等場所加快推進無人機機場建設，提升無人機巡檢效率。“我們已經完成多座無人機機場部署工作，年底前將形成輸電、變電、配電多專業網格化協同巡檢模式。”
與此同時，國網北京電力強化輸電線路視頻監控裝置配置，截至目前已累計安裝1.1萬余套，實現了北京平原地區輸電線路視頻監控全覆蓋。視頻監控裝置每3分鐘即可回傳照片至該公司輸變電智能可視化監控系統。該公司技術人員持續迭代更新圖像識別算法，使該監控系統對吊車等大型機械的識別準確率達到97%以上，大大提高了人工監屏效率。
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