在云南省玉溪市通海縣工業園區內，南方電網云南玉溪供電局在云南省第1次開展110千伏高壓輸電線路“智能機器人+無人機絕緣噴涂”。
此次工作是云南省第1次采用“無人機+涂覆機器人”的智能機器人聯合作業方式，第1次將無人機與絕緣涂層技術相結合，應用于110千伏杞里線8~9號塔裸導線，完成在110千伏線路帶電情況下對線路隱患部位進行絕緣防護處理。這一更新實踐不僅提升了作業效率，更增強了該區域的供電可靠性。
“以往，我們對110千伏線路進行絕緣防護時，傳統人工方式存在效率低、風險高的問題。此次采用無人機搭載先進的絕緣噴涂設備，20~30分鐘就能對線路的裸露部位進行絕緣涂層，工作效率得到極大提升。”在作業過程中，無人機根據預設航線，靈活穿梭于線路之間，操作人員通過遠程操控，確保噴涂位置精準無誤，涂層均勻牢固。
一、功能特點（LUBYR6000電力建設新產品“有源變壓器容量分析儀”易于維護，使用簡單）
1、可精準測量各種配電變壓器的容量，無源測量，方便、準確。
2、內部自帶電源、自動產生三相大功率測試電源。
3、內置高性能鋰離子充電電池，容量大，充滿電可連續測試500臺以上。
4、可測量各種類型的變壓器的空載電流、空載損耗、短路電壓、短路損耗。
5、可自動進行波形畸變校正，溫度校正，電壓校正（非額定電壓下的空載試驗），電流校正（非額定電流條件下的短路試驗），操作人員只需根據變壓器類型輸入校正指數儀器即可自動計算出校正后的結果，非常適合沒有做稍大容量變壓器短路試驗條件的單位。
6、電壓回路寬量限：電壓可測量到750V，不用切換檔位即可保證精度。不會因電壓檔位選錯而對儀器本身有所損壞。
7、容量測量范圍：20KVA~100000KVA。
8、電池剩余電量百分數指示功能，絕非簡單的虧電報警。
9、大屏幕、高亮度的液晶顯示，全漢字菜單及操作提示實現友好的人機對話，導電硅膠觸摸按鍵使操作更簡便，按鍵壽命更長。
10、用戶可隨時將測試的數據通過微型打印機將結果打印出來。
11、測試結果存儲功能，可存儲200組容量測試數據。
二、技術指標（LUBYR6000電力建設新產品“有源變壓器容量分析儀”易于維護，使用簡單）
輸入特性
有源部分：
電壓測量范圍：0~10V
電流測量范圍：0~10A
無源部分：
電壓測量范圍：0~750V 寬量限。
電流測量范圍：0~100A內部全部自動切換量程。
準確度
電壓：±0.3%
電流、功率：±0.5%（CosΦ>0.1），±1.0%（0.02<CosΦ<0.1）
工作溫度：－10℃~ +40℃
充電電源：交流160V~260V
絕緣：⑴、電壓、電流輸入端對機殼的絕緣電阻≥100M?。
⑵、工作電源輸入端對外殼之間承受工頻2KV（有效值），歷時1分鐘實驗。
體積：32cm×24cm×13cm
重量：3Kg
三、結構外觀（LUBYR6000電力建設新產品“有源變壓器容量分析儀”易于維護，使用簡單）
儀器由主機和配件箱兩部分組成，其中主機是儀器的核心，所有的電氣部分都在主機內部，其主機外箱采用高強度進口防水注塑機箱，堅固耐用，配件箱用來放置測試導線及工具。
1、結構尺寸
圖一、主機與配件箱尺寸
2、面板布置
面板布置圖（圖二）
如圖二所示：上方從左到右依次為特性測試用輸入端子（Ia正負輸入端子、Ib正負輸入端子、Ic正負輸入端子、Ua、Ub、Uc、）、充電電源插座及開關、RS232通訊接口、接地端子、容量測試用航空插頭和打印機。注意在操作時一定要確保所接的端子正確，否則有可能會影響測試結果甚至損壞儀器；面板左下方為液晶顯示屏；液晶右側為鍵盤。
3、鍵盤說明
鍵盤共有30個鍵，分別為：F1~F5，數字0~9、小數點、↑、↓、←、→、
存儲、查詢、退出、設置、切換、自檢、幫助。
數字鍵：0～9，在輸入參數時做為相應的數字使用。
小數點：在輸入參數是做為小數點使用。
↑、↓、←、→鍵：上下左右鍵
在主界面中用來移動光標，使其指向需要進行的項目功能條（功能條反色顯示）。
上下鍵在容量測試屏和參數設置屏中用來移動光標，使其指向需要要更改的參數（包括：容量設置部分的試品編號、當前溫度、阻抗電壓、高額電壓、試品類型、分接檔位、聯結組別、參比容量和特性測試部分的PT變比、CT變比、高額定電壓、低額定電壓、當前溫度、設置日期、設置時間、變壓器容量、接線方式等）。
上下鍵在記錄瀏覽功能屏中用來翻閱記錄。
左右鍵在容量測試參數設置功能屏中用來切換可選的項目，如分接檔位、聯接組別、參比容量，可根據屏幕上方的提示用左右鍵在這些檔位中連續切換，選至需要的數值。
鍵：確定鍵，在開機后按下此鍵進入主菜單。主菜單下按下此鍵即進入當前指向的功能選項（反色顯示的功能條），在輸入參數時，作用是開始輸入和結束輸入并使剛鍵入的數字有。
退出鍵：返回鍵，按下此鍵均直接返回到主菜單；如果正在測試過程中、測試結束時按此鍵則同時返回主界面。
存儲鍵：在容量測試結果下，按存儲鍵可存儲當前容量測試結果。
查詢鍵：在主菜單下按下查詢鍵，可查詢以存儲的容量數據。
設置鍵：在主菜單下按下設置，可快速進入參數設置屏
F1~F5鍵：輔助功能鍵。F4是打印功能鍵。
切換、自檢、幫助、開關鍵：現為保留按鍵，無實際用途。
四、液晶界面（LUBYR6000電力建設新產品“有源變壓器容量分析儀”易于維護，使用簡單）
液晶顯示界面主要有十二屏，包括開機界面、主菜單和十個功能界面，下面分別加以詳細介紹。
1．開機界面如圖三所示：
在開機界面下長按確定鍵可進入主菜單，主菜單圖四所示：
主菜單共有十個可選項，分別為：容量測試、參數設置、有源負載、單相空載、三線空載、四線空載、單相短路、三線短路、四線短路、結果查詢。當光標指向哪一個功能選項時，哪個圖標就變為反白顯示，可見圖四界面中選中項為‘容量測試’功能，按上下左右鍵可改變光標指向的選項。此時，按‘確定’鍵進入選中的功能顯示屏。
2．在選中‘容量測試’功能時首先進入容量測試參量設置屏，測試完畢后顯示測試結果屏，再按下確定鍵又恢復到容量測試參量設置屏；容量測試參量設置屏及容量測試結果屏如圖五、圖六所示：
容量測試設置屏中可見，需設置項目有：當前溫度、高額定電壓、變壓器類型、分接檔位、阻抗電壓、聯結組別、參比容量、被試品編號。顯示屏下一行為開始測試，當手形指針指到此項目時按確定即開始測試，各項參數的含義和作用如下：
當前溫度：輸入當前的被測變壓器的本體溫度（可通過紅外測溫儀測出），用于對測試結果做溫度校正，因容量判斷主要的依據為變壓器的短路試驗的數據包括阻抗電壓和短路損耗；為了準確判斷容量，必須將測試結果校正到75℃時因此當前溫度的準確直接影響容量的判斷結果。
高額定電壓：指被試變壓器施壓側的額定電壓值，用于區別不同電壓等級的變壓器；相同容量、不同電壓等級變壓器的短路試驗參數值是不同的；要做到準確判斷，就必須輸入被試變壓器的高壓側額定電壓。
變壓器類型：指變壓器的不同類型。按鐵芯能耗等級，分為JB64、SJ（73）、S7、S9（S11）、S13等標準級別，還包括非標類型，按絕緣形式又分為油浸式和干式變壓器，注意在測試非標類型變壓器時需要輸入被測變壓器的阻抗電壓；不同能耗等級的變壓器的短路損耗可能不一致，儀器可自動判出變壓器型式是否與銘牌一致。
分接檔位：指變壓器分接開關當前位置；配變通常都有三個分接位置，通常在2分接測量，如果分接位置不在標準檔位，而又不愿改變分接位置，必須輸入當前的正確位置。
被試品編號：為了區分所測試的變壓器，人為的為其編號（共6位數，可為0~9數字或26個英文字母），以便在查閱時不會將幾組結果混淆。
阻抗電壓：當測試非標變壓器時，需輸入此項參數，才可測出實際容量。
聯結組別：根據變壓器的內部接線方式可分為Yyn0、Dyn11和Yzn11三種情況，因不同聯結組別的變壓器損耗參數是不同的，因此只有明確變壓器的聯結組別才可準確判斷出被測變壓器的型式。
參比容量：當被測變壓器容量為500或630時，需輸入此項參數；因為這兩種容量的變壓器的阻抗電壓處于交替區，造成容量判定的交叉區，也就是說同一臺變壓器按照不同的阻抗電壓進行測試，有可能出兩種結果；因此只有設置了參比容量，才能保證測出的容量準確。
圖六所示為容量測試判別結果，包括：當前測試條件下實測的短路損耗（負載損耗）總和數值、判定的變壓器參數下國標規定的短路損耗數值、校正到額定試驗條件下的短路損耗數值、校正后的短路損耗數值與國標參數下短路損耗值的百分數誤差。當前條件下實測阻抗電壓數值、判定的國標阻抗電壓數值、判定容量、實測容量、判定型式和變壓器的實測阻抗；如果在判定容量顯示為“No type”說明實測容量值在兩相臨容量之間，無法歸檔；如果判定型式顯示為“no”說明變壓器的型式也在兩種型式之間，無法歸檔。顯示屏下一行仍為提示行，圖六中可見，提示行提示操作人員下一步有三種可選擇的操作，可選擇保存將測試結果保存到內部存儲器中、打印將測試結果通過打印機打印出來,選擇取消退出當前的測試界面返回到主界面；當結果中短路損耗超標時儀器會提示“損耗異常”，說明所輸入的形式不正確。
3．參數設置屏如圖七、圖八所示：
圖中可見第1行為提示行，提示行提示‘上下鍵移動選項，左右鍵改變當前選項’如圖所示，此時上下按鍵可將手形指針指向其他選項，共六行代表六種參數，包括：變壓器容量、高額定電壓、低額定電壓、接線方式、變壓器類型、當前溫度，光標指向哪一項，可對哪項進行改變，圖九中選中項為變壓器容量，按左右鍵能改變當前變壓器容量數值。圖十中選中項為當前溫度；按左右鍵可改變當前溫度的數值，此時按確定鍵可改變調節步長，粗調步長為5℃，細調步長為1℃；
各項參數的具體說明如下：
變壓器容量：被測變壓器的額定容量值，單位KVA；
高額定電壓：被測變壓器的高壓側額定電壓，單位KV；
低額定電壓：被測變壓器的低壓側額定電壓，單位KV；
接線方式：指被測變壓器的內部接線方式（即聯結組別），包括Y/Yn0，Dyn11/Yzn11幾種方式；
當前溫度：當前測試環境溫度值，用于變壓器短路試驗（測量短路損耗）時將測試功率測試結果校正到75℃（短路試驗的額定條件為75℃），不做此項校正時輸入75即可（校正公式為：PK75=K×PK ，其中K代表電阻溫度系數，其算法為K=(235+75)/(235+t)，式中t為測試時實際溫度，對于阻抗電壓的校正，也是根據公式用實測值進行自動校正，公式如下： 
式中UKT代表當前溫度實測阻抗電壓百分比，PKT代表當前溫度下實測短路損耗，SN表示被測變壓器的額定容量；
PT變比：外接PT進行電壓測量時，輸入所接PT的比值，如無，則輸入1；
CT變比：外接CT進行電流測量是，輸入所接CT的比值，如無，則輸入1；
3．在選中‘有源負載’功能時首先進入有源負載試驗（短路試驗）操作提示屏，測試完畢后顯示測試結果屏；有源負載試驗提示屏及有源負載測試結果屏如圖九、圖十所示：
有源負載試驗提示屏顯示出應進行的接線操作，應為“測試鉗接在被試變壓器的高壓側，低壓側要良好短接”接好線后，按開始鍵測試；測試完畢后結果顯示在液晶屏上，圖十中可見，測試結果包括：三相測試電壓值（Ua、Ub、Uc）及平均值（Up）、三相測試電流值（Ia、Ib、Ic）、三相實測損耗值（Pa、Pb、Pc）、校正到額定試驗條件下（額定電流、溫度校正到75℃）的短路損耗數值、校正到額定條件的阻抗電壓，被測變壓器的高壓電阻和高壓電抗。注意：有源負載試驗的設置數值都以第2個項目‘參數設置’中的數值為依據，在測試之前一定要確保參數設置屏中的數據都設置正確，具體各項參數的設置方法和含義在前面的參數設置屏的說明中已有詳細的介紹。
5．單相空載顯示如圖十一和圖十二所示：
單相法測空載需要經過四個步驟才能完成測試，a、設好被測變壓器的參數；b、測試被測變壓器A相的空載數據；c、測試被測變壓器B相的空載數據；d、測試被測變壓器C相的空載數據，并自動算出總的空載損耗及判定形式，還可根據判定結果查出國標規定的空載數值，被測變壓器的空載損耗誤差；圖十一表示測試過程中的數據，包括已測出相的實際電壓、電流和功率（不刷新）和當前正在測試相的實際電壓、電流和功率（刷新）；圖十二表示全部測完后的所有數據及判定結果，包括：各單相的試驗電壓、電流、功率；折算到三相的空載損耗及校正到額定條件的實際損耗、查表查出的標準損耗、實測損耗對國標損耗的百分比誤差。
6．三相空載顯示如圖十三和圖十四所示：
三相空載測試過程分兩步：a、接好測試線，用調壓器慢慢升壓，直至達到額定電壓值；b、按下確定鍵，儀器自動將測試結果和判定結果計算出來。其中圖十三顯示的是測試過程中的實時數據，不斷在刷新；包括各相實測的電壓、電流、功率、三相平均電壓、空載電流百分比、空載損耗等。圖十四顯示的是按下確定鍵后的判定結果，首先是判定形式（變壓器的能耗等級），包括實測空載損耗、校正到額定條件的空載損耗、查表得來的標準損耗、校正損耗對國標損耗的百分比誤差、空載電流百分比、校正到額定條件的空載電流百分比數值、國標規定的空載電流百分比數值、實測空載電流百分比對國標空載電流百分比的誤差。
6．單相短路顯示如圖十五所示：
單相短路屏顯示出當前測試的實際電壓Ua、電流Ia和功率Pa（換算電壓和電流變比系數，但未經校正）；同時顯示出校正后的短路電壓Uk、校正后的功率Pk（這里的校正是指非額定電流條件下短路試驗時將測量的功率損耗和空載電流校正到額定電流條件時的數值）。單相短路試驗主要用來測試單相變壓器的短路損耗。
7．三線短路顯示如圖十六所示：
此屏分別顯示出當前各相的實際電壓、電流、功率，以及各相電壓的平均值U、校正后的短路電壓百分比Uk%、校正后的負載損耗 Pk（非額定電流條件下短路試驗時將測量的功率損耗和短路電壓校正到額定電流條件時的數值）。
8．結果查詢：
在此屏查閱所保存的變壓器容量測試結果，數據格式與容量測試結果相同，在此不詳細列出。
9．聯機通訊：
將存儲的變壓器容量測試結果傳輸到后臺管理計算機。
10．系統設置功能暫時保留。
110千伏杞里線8~9號塔裸導線因檔距過長，在大風情況下存在碰線風險，與線下房屋形成隱患。“無人機+機器人”進行導線帶電噴涂絕緣漆技術的新運用，讓這些難題迎刃而解，拓展升級了無人機場景應用領域，推動傳統人工作業向數字化、智能化轉變。該項技術的應用，實現在不停電情況下對線路進行絕緣防護，有效減少了停電時間，提升了供電可靠性，避免了傳統人工方式帶來的人身風險。同時，“無人機+絕緣涂層技術”效率比傳統人工方式提升19倍，大大縮短了施工周期。
絕緣噴涂是近年來的新興技術，現場工作人員通過遠程遙控無人機將涂覆機器人投放至作業點位，機器人以每分鐘2米的速度沿導線移動，為裸導線均勻噴涂一層絕緣材料。當一段裸導線涂覆完畢后，無人機又會自動接應涂覆機器人下線。噴涂的絕緣材料在常溫環境下快速固化，從而高效實現裸露架空線絕緣化改造。
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